سحابة نقطة DToF+RGB+كاميرا عمق LiDAR اندماج IMU إدراك ثلاثي الأبعاد كاميرا نشطة لرؤية الروبوت
النموذج:DTOF
الميزات: سحابة نقطة DToF+RGB (5 ميجابكسل)+IMU Fusion
التطبيقات: المسح المكاني ثلاثي الأبعاد، جمع البيانات ثلاثية الأبعاد الروبوتية، القياس الدقيق الصناعي، التقاط الحركة، والملاحة عالية الدقة عبر الإشارة السريعة وتجنب العقبات، ADAS، التفاعل بين الإنسان والآلة
دقة RGB: 5 ميجابكسل 2592x1944
دقة SPAD: 256x192
نطاق القياس: 0.5 متر - 70 متر
مجال الرؤية (HxV): 120° × 90° (RGB & SPAD)
أبعاد الوحدة: 118*52*63مم (طول*عرض*طول)
الواجهة: إيثرنت/CAN/AO
تقنية دمج الرؤية: الاندماج المكاني RGBD
تصنيف الحماية: IP65
فئة سلامة العين: الفئة 1
التطبيقات: المسح المكاني ثلاثي الأبعاد، جمع البيانات ثلاثية الأبعاد الروبوتية، القياس الدقيق الصناعي، التقاط الحركة، والملاحة عالية الدقة عبر الإشارة السريعة وتجنب العقبات، ADAS، التفاعل بين الإنسان والآلة
دقة RGB: 5 ميجابكسل 2592x1944
دقة SPAD: 256x192
نطاق القياس: 0.5 متر - 70 متر
مجال الرؤية (HxV): 120° × 90° (RGB & SPAD)
أبعاد الوحدة: 118*52*63مم (طول*عرض*طول)
الواجهة: إيثرنت/CAN/AO
تقنية دمج الرؤية: الاندماج المكاني RGBD
تصنيف الحماية: IP65
فئة سلامة العين: الفئة 1
سحابة نقطة DToF+RGB+كاميرا عمق LiDAR اندماج IMU إدراك ثلاثي الأبعاد كاميرا نشطة لرؤية الروبوت
هذا المنتج هو وحدة إدراك مصممة خصيصا للاقتران الشديد متعدد المستشعرات: يوفر dToF مرجع عمق لا يتناقص مع المسافة، وإضاءة RGB 5 ميجابكسل تكمل المعلومات الدلالية والنسيج، ويوفر IMU حالة حركة عالية التردد؛ يتم مزامنة هذه المكونات الثلاثة عبر مزامنة الأجهزة على مستوى الشريحة (<تذبذب 1 مللي ثانية)، مما يلغي أخطاء محاذاة البرمجيات. وهذا يجعل النظام مناسبا بشكل خاص للسيناريوهات التي تتطلب اتساقا مكانيا زمنيا-مكانيا عاليا للغاية، مثل حركة المؤثرات النهائية عالية السرعة (>2 م/ث) في الأذرع الروبوتية أو التوازن الديناميكي في الروبوتات الشبيهة بالبشر.
مجالات التطبيق الأساسية
الذكاء المجسد وروبوتات البشر: مدمجة في الرأس أو الجذع، تستخدم مجال رؤية واسع جدا (مجال رؤية عمودي ≥ 90°) ودقة على مستوى المليمتر (±5 مم) لتجنب العقبات في الجسم بالكامل، والتعرف على الهياكل العظمية، والملاحة الدلالية في البيئات المعقدة.
العمليات الدقيقة للأذرع الروبوتية الصناعية: يعمل كنظام "يد وعين"، ويوفر سحب نقاط وملمس لوني بدقة ثابتة ضمن نطاق 0.05–8 أمتار، ويدعم الإمساك العشوائي، والتجميع الدقيق، والتعويض البصري في تغذية راجعة محكومة بالقوة.
الخدمات اللوجستية الذكية وأتمتة المستودعات: تستخدم للتعرف على الرفوف، واكتشاف تكديس المنصات، وتجنب العقبات الديناميكي في المركبات الأرضية والميكروفونات المقاومة للطيران؛ يساعد RGB بتردد 5 ميجابكسل في قراءة الباركود أو الملصقات، بينما يساعد تعويض IMU في تقليل انحراف الوضعية أثناء المنعطفات عالية السرعة.
الروبوتات المتنقلة الخارجية والقيادة الذاتية: مستفيدة من مقاومة dToF للضوء القوي (100 كيلو لوكس)، وتعمل بثبات تحت ضوء الشمس المباشر وتستخدم لاكتشاف النقاط العمياء عن قرب وبناء خرائط بدقة عالية في المركبات الذاتية القيادة منخفضة السرعة وروبوتات التنظيف.
التوائم الرقمية وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد: تخرج سحب نقاط كثيفة بألوان واقعية، تستخدم لنمذجة خطوط الإنتاج السريعة للمصانع، ومسح المساحات الداخلية، وتوليد محتوى الواقع الافتراضي/الواقع المعزز.
هذا المنتج هو وحدة إدراك مصممة خصيصا للاقتران الشديد متعدد المستشعرات: يوفر dToF مرجع عمق لا يتناقص مع المسافة، وإضاءة RGB 5 ميجابكسل تكمل المعلومات الدلالية والنسيج، ويوفر IMU حالة حركة عالية التردد؛ يتم مزامنة هذه المكونات الثلاثة عبر مزامنة الأجهزة على مستوى الشريحة (<تذبذب 1 مللي ثانية)، مما يلغي أخطاء محاذاة البرمجيات. وهذا يجعل النظام مناسبا بشكل خاص للسيناريوهات التي تتطلب اتساقا مكانيا زمنيا-مكانيا عاليا للغاية، مثل حركة المؤثرات النهائية عالية السرعة (>2 م/ث) في الأذرع الروبوتية أو التوازن الديناميكي في الروبوتات الشبيهة بالبشر.
مجالات التطبيق الأساسية
الذكاء المجسد وروبوتات البشر: مدمجة في الرأس أو الجذع، تستخدم مجال رؤية واسع جدا (مجال رؤية عمودي ≥ 90°) ودقة على مستوى المليمتر (±5 مم) لتجنب العقبات في الجسم بالكامل، والتعرف على الهياكل العظمية، والملاحة الدلالية في البيئات المعقدة.
العمليات الدقيقة للأذرع الروبوتية الصناعية: يعمل كنظام "يد وعين"، ويوفر سحب نقاط وملمس لوني بدقة ثابتة ضمن نطاق 0.05–8 أمتار، ويدعم الإمساك العشوائي، والتجميع الدقيق، والتعويض البصري في تغذية راجعة محكومة بالقوة.
الخدمات اللوجستية الذكية وأتمتة المستودعات: تستخدم للتعرف على الرفوف، واكتشاف تكديس المنصات، وتجنب العقبات الديناميكي في المركبات الأرضية والميكروفونات المقاومة للطيران؛ يساعد RGB بتردد 5 ميجابكسل في قراءة الباركود أو الملصقات، بينما يساعد تعويض IMU في تقليل انحراف الوضعية أثناء المنعطفات عالية السرعة.
الروبوتات المتنقلة الخارجية والقيادة الذاتية: مستفيدة من مقاومة dToF للضوء القوي (100 كيلو لوكس)، وتعمل بثبات تحت ضوء الشمس المباشر وتستخدم لاكتشاف النقاط العمياء عن قرب وبناء خرائط بدقة عالية في المركبات الذاتية القيادة منخفضة السرعة وروبوتات التنظيف.
التوائم الرقمية وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد: تخرج سحب نقاط كثيفة بألوان واقعية، تستخدم لنمذجة خطوط الإنتاج السريعة للمصانع، ومسح المساحات الداخلية، وتوليد محتوى الواقع الافتراضي/الواقع المعزز.
