مستشعر سحابة نقطة LiDAR ثلاثية الأبعاد بالحالة الصلبة من IToF بمدى IMU 10 أمتار

مستشعر سحابة نقطة LiDAR ثلاثية الأبعاد بتقنية IToF بتقنية 1.2 ميجابكسل مع مدى IMU 10m USB 3.0/GMSL للإدراك الروبوتي SLAM AGV
تدمج هذه الوحدة iToF وIMU وتدعم تصحيح الأخطاء المحلية USB 3.0 ونقل GMSL2 بعيد المدى ومقاوم للتداخل. يستخدم بشكل أساسي في الملاحة الذكية للروبوتات المتجسدة، وتجنب العقبات الصناعية AMR/AGV، والإدراك البشري من المدى القصير إلى المتوسط، وسيناريوهات مساعدة السائق داخل المركبة.
سيناريوهات التطبيق
الروبوتات الذكية والبشرية المجسدة: مستفيدا من معدل الإطارات العالي ل iToF (30/60 إطار في الثانية) والمزامنة على مستوى الأجهزة مع IMU، يعالج هذا الحل التشوهات البصرية والانسداد قصير المدى أثناء الحركة عالية السرعة، مما يجعله مناسبا للإمساك بالأجسام، وتقدير الوضعية، وتجنب العقبات الديناميكية؛ تلبي واجهة GMSL2 متطلبات نقل البيانات لمسافات طويلة ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي داخل الروبوت.
الروبوتات المتنقلة الصناعية (AMR/AGV): يتم نشرها على هياكل متنقلة في ظروف إضاءة معقدة للمصانع وبيئات تداخل متعددة الروبوتات، ويستفيد النظام من قدرة GMSL2 على النقل بدون مرحل بطول 15 مترا لتمكين رسم خرائط SLAM بدقة وتخطيط مسار لوجستي؛ يسهل USB 3.0 تصحيح الأخطاء السريع والصيانة في خطوط الإنتاج.
مساعدة إدراك المركبات المثبتة على المركبات ولأغراض خاصة: تعمل كوحدة إدراك إضافية لشاحنات التعدين الذاتية الذاتية منخفضة السرعة، أو الحافلات الآلية، أو النقل بالسكك الحديدية، وتوفر بيانات سحابة نقطية على مستوى السنتيمتر للمسافات القصيرة إلى المتوسطة (6 م+)، كما تضمن موثوقيتها من فئة GMSL2 للسيارات مرونة ضد الاهتزازات ونطاقات درجات الحرارة الواسعة.
التصنيع الذكي وتوجيه الذراع الروبوتية: باستخدام نقطة عمياء صغيرة تبلغ ≤5 سم، يقوم بتثبيت منحني بدقة عالية، وفحص التجميع، وقياس الحجم؛ تعوض وحدة IMU عن أخطاء العمق الناتجة عن اهتزازات الذراع الروبوتية عالية السرعة.