وحدة الكاميرا المجهرية Dvp عبارة عن نظام كاميرا يستخدم مستشعرين للكاميرا لمحاكاة إدراك العمق والمسافة بالعين البشرية ، والمعروفة أيضا باسم كاميرا ستيريو أو نظام كاميرا مزدوجة. تتميز وحدة الكاميرا هذه بتقنيات متقدمة مثل مستشعرات CMOS عالية الدقة وميزات إضافية مثل التقريب البصري وتثبيت الصورة لتوفير جودة صورة ممتازة ومجال رؤية واسع.
تتمثل إحدى الفوائد الرئيسية لاستخدام وحدة الكاميرا ذات المناظير Dvp في أنها يمكن أن توفر معلومات غنية وموثوقة للمركبات والروبوتات ذاتية القيادة من خلال إنشاء خريطة عمق تمثل مسافة كل بكسل إلى الكاميرا. يمكن أن تساعد خرائط العمق المركبات والروبوتات ذاتية القيادة على اكتشاف العوائق وتقدير حجمها وشكلها وتجنب الاصطدامات وقياس مواقعها وسرعاتها النسبية وضبط سرعاتها وتوجهاتها وفقا لذلك. يمكن أن تساعد خرائط العمق أيضا المركبات والروبوتات المستقلة على إعادة بناء الهيكل ثلاثي الأبعاد للمشهد وفهم المعنى الدلالي للأشياء الموجودة بداخله.
فائدة أخرى لاستخدام وحدة الكاميرا ذات العينين Dvp هي أنها يمكن أن تحسن متانة المركبات والروبوتات ذاتية القيادة في ظروف الإضاءة المختلفة باستخدام التقريب البصري وتثبيت الصورة لضبط التركيز ووقت التعرض لكل مستشعر كاميرا والقدرة على التكيف بشكل مستقل. بهذه الطريقة ، يمكن لوحدة الكاميرا ذات العينين Dvp التقاط صور واضحة ومتسقة في ظل سيناريوهات إضاءة مختلفة دون فقدان التفاصيل أو التشويه.
تتمثل إحدى الفوائد الرئيسية لاستخدام وحدة الكاميرا ذات المناظير Dvp في أنها يمكن أن توفر معلومات غنية وموثوقة للمركبات والروبوتات ذاتية القيادة من خلال إنشاء خريطة عمق تمثل مسافة كل بكسل إلى الكاميرا. يمكن أن تساعد خرائط العمق المركبات والروبوتات ذاتية القيادة على اكتشاف العوائق وتقدير حجمها وشكلها وتجنب الاصطدامات وقياس مواقعها وسرعاتها النسبية وضبط سرعاتها وتوجهاتها وفقا لذلك. يمكن أن تساعد خرائط العمق أيضا المركبات والروبوتات المستقلة على إعادة بناء الهيكل ثلاثي الأبعاد للمشهد وفهم المعنى الدلالي للأشياء الموجودة بداخله.
فائدة أخرى لاستخدام وحدة الكاميرا ذات العينين Dvp هي أنها يمكن أن تحسن متانة المركبات والروبوتات ذاتية القيادة في ظروف الإضاءة المختلفة باستخدام التقريب البصري وتثبيت الصورة لضبط التركيز ووقت التعرض لكل مستشعر كاميرا والقدرة على التكيف بشكل مستقل. بهذه الطريقة ، يمكن لوحدة الكاميرا ذات العينين Dvp التقاط صور واضحة ومتسقة في ظل سيناريوهات إضاءة مختلفة دون فقدان التفاصيل أو التشويه.